Automatisierung Des Arbeitsablaufes in Der Spanabhebenden Fertigung: Untersuchung Eines Unstetigen Nachformsystems Mit Einem Elektrohydraulischen Stel [German]

Die im Werkzeugmaschinenbau in Anwendung befindlichen Nachformsysteme lassen sich im Sinne der Regelungstechnik in zwei gro e Gruppen gliedern: bei kleineren und mittleren Dreh- und Hobelmaschinen findet man stetige Systeme, w hrend schwere Maschinen wie Walzendrehb nke und Gesenkfr s- maschinen h ufig mit unstetig arbeitenden Aggregaten versehen sind. Die stetigen Systeme arbeiten meistens rein hydraulisch 8], w hrend die unstetigen Systeme in den meisten F llen mit Kontaktf hler und K pplun- gen ausger stet sind. Die Aufgabe einer Folgeregelung besteht darin, die Lage des Werkzeuges nach der des Tasters zu steuern, wobei zwischen beiden nur eine m glichst geringe Relativbewegung stattfinden darf. Die Kraft bersetzung zwischen Taster und Werkzeug kann dabei in der Gr enordnung von 1:1000 und h - her liegen. Relativbewegungen zwischen Taster und Werkzeug bewirken systembedingte Werkst ckfehler. Beim Drehvorgang geht dieser Fehler in doppelter Gr e in das Arbeitsergebnis ein. Im Gegensatz zu stetigen Systemen, bei denen der fehlerausgleichende Energiestrom proportional der gemessenen Abweichung ist, wird der Ener- giestrom bei unstetigen Systemen immer voll ein- bzw. ausgeschaltet und die bertragene Energiemenge kann nur durch die Zeitdauer des Einschal- tens reguliert werden. Die nachfolgenden Ausf hrungen beziehen sich auf die Untersuchung eines unstetigen Nachformsystems f r den Drehvorgang. Die Ergebnisse ber das Funktionsverhalten des unstetigen Folgesystems haben jedoch allgemeine G ltigkeit und sind auch auf andere Bearbeitungsmaschinen anwendbar, sofern diese mit einem hnlichen unstetigen Folgeregelkreis ausger stet sind.