Conception d'un fauteuil roulant centré sur l'utilisateur et capable de monter des marches [French]

De nombreux types de fauteuils roulants sont fabriqu s et utilis s par les amput s, tels que les fauteuils roulants quatre pattes, les fauteuils roulants hybrides, les fauteuils roulants motoris s, les fauteuils roulants roues, les fauteuils roulants jambes et les fauteuils roulants manuels. Le fauteuil roulant monter les marches est le dispositif le plus utile pour les personnes handicap es des jambes, avec diverses caract ristiques distinctives permettant d'effectuer la plupart des activit s comme le font les personnes normales. Deux mod les de fauteuils roulants monter les marches ont t propos s. Le premier mod le propos comprend 4 modules. Le premier module est le module de fauteuil roulant normal dans lequel le ch ssis est reli aux fauteuils roulants avant et arri re pour effectuer les fonctions normales des fauteuils roulants les plus courants. Dans le deuxi me mod le de fauteuil roulant propos , la mont e et la descente du fauteuil roulant s'effectuent l'aide de deux types de m canismes diff rents. Il y a au total 3 modules. Le m canisme arri re est presque similaire au m canisme arri re utilis dans la conception 1 et fournit l' l vation en poussant la section arri re du fauteuil roulant jusqu' la hauteur de la marche, mais le m canisme de levage avant est modifi pour monter la marche par une action de traction.