Die Sammlung ozeanografischer Daten, die ?berwachung der Umweltverschmutzung, die Offshore-Erkundung, der Katastrophenschutz, die unterst?tzte Navigation und die taktische ?berwachung sind die Anwendungen von Unterwasser-Sensorknoten. Dar?ber hinaus werden unbemannte oder autonome Unterwasserfahrzeuge (UUVs, AUVs), die mit Sensoren ausgestattet sind, die Erkundung nat?rlicher Unterwasserressourcen und die Erfassung wissenschaftlicher Daten in gemeinsamen ?berwachungsmissionen erm?glichen. Akustische Unterwassernetze sind die Basistechnologie f?r diese Anwendungen. Unterwassernetze bestehen aus einer variablen Anzahl von Sensoren und Fahrzeugen, die zur gemeinsamen ?berwachung eines bestimmten Gebietes eingesetzt werden. In dieser Arbeit haben wir einen detaillierten ?berblick ?ber verschiedene Forschungsarbeiten zu Unterwasser-Sensornetzwerken gegeben. Au erdem geben wir einen ?berblick ?ber unsere Forschung und eine vergleichende Studie in Tabellenform.
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