Ein Verfahren zur Detektion der Kommutierung von Gleichstrommotoren auf der Basis von Wavelets [German]

Inhaltsangabe: Einleitung: Verfolgt man die Entwicklung der elektronischen Neuerungen in einem KFZ, so lassen sich vor allem im Bereich der Komfortelektronik und bei den Sicherheitsstandards gro e Entwicklungsfortschritte feststellen. Airbag oder ABS sind wichtige Bestandteile f r die Betriebssicherheit des KFZ, ein elektronischer Gashebel oder ein computergesteuertes Automatikgetriebe sinnvolle Erg nzungen f r einen LKW. Bei der Entwicklung von komfortableren Bedienelementen spielt au er den Verbesserungen in der Handhabung f r den Fahrer allerdings auch der Kostenfaktor eine dominante Rolle. Zus tzliche Sensoren oder Controller werden deshalb m glichst vermieden, vorhandene Systeme genutzt. Bei vielen Bedienfunktionen, wie dem Verstellen des Au enspiegels oder dem ffnen und Schlie en der Scheiben, kommen Motoren kleinerer Leistung zum Einsatz. Oftmals werden permanentmagneterregte Gleichstrommotoren verwandt, zum einen wegen ihrer preiswerten Herstellung, zum anderen lassen sie sich leicht in die Spannungsversorgung innerhalb eines KFZ integrieren. Die Positionsdetektion f r die Motorsteuerung wird meist ber mechanischen Sensoren realisiert, z.B. ber Hall-Elemente, die die Stellung des Kommutatorankers erfassen: Falls der Motor festf hrt, wird er abgeschaltet. Neben den zus tzlichen Kosten dieser Sensoren lassen sich mit ihnen nicht ohne weiteres h here Funktionen, wie z.B. eine Memory-Funktion oder einen Einklemmschutz (speziell bei einer Scheibensteuerung), realisieren. Gang der Untersuchung: In der vorliegenden Arbeit soll nun ein Verfahren entwickelt werden, welches es m glich macht, einen Gleichstrommotor, wie er z.B. in einem KFZ als elektrischer Fensterheber eingesetzt wird, ohne zus tzliche Sensorik zu positionieren. Schon in fr heren Untersuchungen wurde versucht ber die Kennlinie des Ankerstroms, bzw. der induzierten Spannung, welche einen sehr charakteristischen, von der Beschaffenheit des Ankers und seiner Wicklungen abh ngigen Verlauf hat, R c