Es gibt viele Arten von Rollst hlen, die von Amputierten benutzt werden, wie z.B. Kriechrollst hle, Hybridrollst hle, motorisierte Rollst hle, Beinrollst hle und manuell betriebene Rollst hle. Der Stufenrollstuhl ist ein sehr n tzliches Ger t f r Personen mit Beinbehinderungen, das sich durch verschiedene Merkmale auszeichnet, um die meisten Aktivit ten wie eine normale Person ausf hren zu k nnen. Es gibt zwei vorgeschlagene Entw rfe von Treppensteigrollst hlen. Das erste vorgeschlagene Design besteht aus 4 Modulen. Das erste Modul ist das normale Rollstuhlmodul, bei dem das Fahrgestell mit dem vorderen und hinteren Rollstuhl verbunden ist, um die normalen Funktionen zu erf llen, wie sie bei den meisten Rollst hlen blich sind. Im zweiten vorgeschlagenen Rollstuhldesign wird das Auf- und Absteigen des Rollstuhls durch die Arbeit von zwei verschiedenen Arten von Mechanismen durchgef hrt. Es gibt insgesamt 3 Module. Der hintere Mechanismus hnelt fast dem hinteren Mechanismus, der in Design 1 verwendet wird, und sorgt f r den Lift, indem er den hinteren Teil des Rollstuhls auf die H he der Stufe schiebt, aber der vordere Hebemechanismus ist so ver ndert, dass er die Stufe durch Ziehen anhebt.
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