Grundlagen Der Regelungstechnik: Mit 338 Bildern, 21 Tabellen Und 156 Übungsaufgaben [German]

einer solchen leichtfa lichen Optimierung rechtfertigt allein schon die vorangegangene intensive Besch ftigung mit dem Bode-Diagramm. Im letzten Kapitel befassen wir uns mit der Anwendung des elektronischen Analogrechners f r die Untersuchung linearer und nichtlinearer Regelungsprobleme. Bei der Darstellung der mathematischen Verfahren haben wir uns bem ht zu zeigen, da diese nicht nur der Analyse dienen, sondern vielmehr einen Weg zur optimalen Synthese von Regelkreisen unter Ber cksichtigung der technischen Gegebenheiten er ffnen. Die nichtlineare Regelungstheorie mu te dabei, mit Ausnahme kurzer Hin- weise im 7. Kapitel, bergangen werden, da bereits ihr gegenw rtiger Stand eine ge- sonderte Darstellung erfordert. Der erfahrene Leser wird manche ihm vertraute Methode vermissen, doch wird er - so glauben wir - hinreichend dadurch entsch digt, da die Beschr nkung auf die uns am n tzlichsten erscheinenden Verfahren ihre gr ndliche, mit zahlreichen Beispielen versehene Behandlung erm glichte. F r viele Anregungen und Verbesserungsvorschl ge danken wir unseren fr heren Mit- arbeitern, Herrn Dr.-Ing. D. D vener und Herrn Dr.-Ing. A. Hupe. An der Ausarbeitung der bungsaufgaben war Herr Dr.-Ing. B. Dirr ma gebend beteiligt, dem im Hinblick auf die Bedeutung der bungen f r die erfolgreiche Durcharbeitung des Buches unser besonderer Dank gilt.