La collecte de donn?es oc?anographiques, la surveillance de la pollution, l'exploration offshore, la pr?vention des catastrophes, la navigation assist?e et la surveillance tactique sont les applications des noeuds de capteurs sous-marins. En outre, les v?hicules sous-marins sans pilote ou autonomes (UUV, AUV), ?quip?s de capteurs, permettront l'exploration des ressources naturelles sous-marines et la collecte de donn?es scientifiques dans le cadre de missions de surveillance collaborative. Les r?seaux acoustiques sous-marins constituent la technologie de base de ces applications. Les r?seaux sous-marins sont constitu?s d'un nombre variable de capteurs et de v?hicules qui sont d?ploy?s pour effectuer des t?ches de surveillance collaborative sur une zone donn?e. Dans cette th?se, nous avons fait une ?tude d?taill?e des diff?rents travaux de recherche sur les r?seaux de capteurs sous-marins. De plus, nous fournissons une vue d'ensemble de nos recherches et une ?tude comparative sous forme de tableau.
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