La probl?matique de surveillance couvre un domaine tr?s large et a fait l'objet de nombreux travaux de recherche. Deux communaut?s scientifiques diff?rentes, ? savoir (Syst?mes Continus: SC et Syst?mes ? Ev?nements Discrets: SED), ont contribu? au d?veloppement des m?thodes de d?tection et localisation de d?fauts dont le but est de garantir une s?curit? optimale des installations industrielles. Cependant, ces m?thodologies pr?sentent certaines limitations puisque l'abstraction consid?r?e ne tient compte que d'un aspect dynamique. Cela est particuli?rement vrai lorsque les syst?mes consid?r?s sont ? dynamique hybride. Dans beaucoup d'applications, plusieurs outils, avec diff?rents niveaux d'abstraction, doivent ?tre conjointement utilis?s pour am?liorer les performances des approches de surveillance. Ce livre est consacr? aux techniques de surveillance ? base de mod?le utilisant le concept des indicateurs de r?sidus. L'objectif est de pr?senter de nouveaux outils et m?thodes de surveillance pour les syst?mes complexes. Outre les notions relatives ? l'aspect hybride. De nouvelles d?finitions et th?ories sont propos?es pour la mise en oeuvre des proc?dures efficaces de diagnostic.
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