O reator de cuba de agita o cont nua (CSTR) muito utilizado na ind stria qu mica. O controlo do CSTR dif cil devido ao seu comportamento n o linear complexo. Os par metros do reator, como a concentra o e a temperatura, s o incertos, pelo que o CSTR tem perturba es no seu dom nio. necess rio conceber um controlador para a rejei o das perturba es. . O PID um controlador de feedback e a sua implementa o f cil, pelo que amplamente utilizado na aplica o de sistemas de controlo. O controlo PID tenta reduzir o erro entre a sa da medida e a sa da desejada, manipulando as entradas de controlo do processo. Tr s par metros Kp, Kd, Ki s o ajustados para atingir o ponto de regula o. O controlo preditivo de modelos (MPC) uma t cnica avan ada de controlo por computador. Para prever os valores futuros da sa da, o MPC utiliza o modelo do processo, de acordo com o qual as altera es dos valores futuros das vari veis de entrada s o calculadas atrav s da altera o da previs o e das medi es.
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