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Neues Konzept zur Bewegungsanalyse und -synthese für Humanoide Roboter basierend auf Vorbildern aus der Biologie [German]
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Es werden neue Methoden zur Bewegungsgenerierung und -analyse von humanoiden Robotern vorgestellt und zur Anwendung gebracht. Als Vorbild dienen zum Einen menschliche Reflexe, zum Anderen zentrale neuronale Mustergeneratoren (CPG) f?r zyklische Bewegungen. Mit Leaky Integrate-and-Fire Neuronen wird ein generisches Reflexmodell erstellt und f?r konkrete Reflexe realisiert. Die erstellten CPGs dienen sowohl der Bewegungsanalyse als auch der -generierung f?r einen zweibeinigen Demonstrator.
Format:Paperback
Language:German
ISBN:3731501945
ISBN13:9783731501947
Release Date:May 2014
Publisher:Karlsruher Institut Fur Technologie
Length:242 Pages
Weight:0.65 lbs.
Dimensions:0.5" x 5.8" x 8.3"
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