![Paperback Realisierung einer prototypischen Hardwarelösung für ein inverses Pendel [German] Book](https://i.thriftbooks.com/api/imagehandler/m/BDFD91F4DEB527DDE8859922C144A0380CC62834.jpeg)
Realisierung einer prototypischen Hardwarel�sung f�r ein inverses Pendel
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Diplomarbeit aus dem Jahr 2004 im Fachbereich BWL - Informationswissenschaften, Informationsmanagement, Sprache: Deutsch, Abstract: Ziel der Arbeit ist die anschauliche Demonstration der Leistungsf?higkeit von Hardware-Systemen zur Regelung instabiler Systeme am Beispiel des Inversen Pendels. Dabei handelt es sich um das Balancieren eines Stabes, einem Standard-Problem der Regelungstechnik. Es wird die Konzeption und Implementierung einer Hardware-Regelung in einem FPGA-Prototypenboard zur Realisierung dieser Aufgabe beschrieben. Die Regelung basiert mit LQR-Entwurf und Kalman-Filter auf klassischen Methoden der Regelungstechnik. Zur Demonstration der Regelung wurde ein mechanischer Aufbau vorgenommen, an dem die Funktionsf?higkeit des Inversen Pendels praktisch gezeigt wurde.
Format:Paperback
Language:German
ISBN:3656907498
ISBN13:9783656907497
Release Date:March 2015
Publisher:Grin Verlag
Length:96 Pages
Weight:0.30 lbs.
Dimensions:0.2" x 5.8" x 8.3"
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