Dans la litt?rature, la plupart des m?thodes actives de tol?rance aux d?fauts supposent que le recouvrement du syst?me nominal est toujours possible et que les performances nominales sont toujours atteignables. Cette condition est peu r?aliste dans la pratique puisque plusieurs ?l?ments emp?chent le syst?me reconfigur? de revenir ? son mode de fonctionnement nominal puisque l'ensemble des contraintes du syst?me est un handicap majeur qui limite le fonctionnement nominal d'un syst?me ? des plages fonctionnelles bien d?finies. Ces plages fonctionnelles sont ?norm?ment r?duites apr?s l'apparition de certains d?fauts dits s?v?res et qui affectent g?n?ralement les actionneurs. Par cons?quent, cette hypoth?se de recouvrement des performances nominales dans le cas des syst?mes sous contraintes limite l'ensemble des d?fauts trait?s par ces m?thodes classiques ? quelques d?fauts dits mineurs. Les syst?mes de commande tol?rants aux d?fauts sous contraintes avec prise en consid?ration de la d?gradation des performances font l'objet de ce livre en consid?rant la gestion des r?f?rences comme une partie int?grante du syst?me de commande tol?rant aux d?fauts.
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