Desde que la humanidad comenz a vivir en ciudades, los problemas de viviendas urbanas superpobladas y con servicios inadecuados han sido parte de la vida urbana al comienzo de la historia. Ya en el a o 3.000 a. C., la historia m s antigua registrada en Egipto y Mesopotamia, y la Biblia menciona asentamientos informales. Los muros del Templo de Salom n en Jerusal n congregaban a vendedores ambulantes y vendedores ambulantes que viv an en asentamientos precarios. El siglo XXI ya es el primero en el que la poblaci n urbana cruzar el umbral de la mitad de la poblaci n mundial, incluso en los continentes menos poblados. El mundo avanza r pidamente hacia la "urbanizaci n m xima", que ya se ha completado en gran medida en Europa y Am rica del Norte y del Sur. El crecimiento demogr fico ser absorbido principalmente por las ciudades del mundo en desarrollo, que duplicar n su tama o para 2030. Tres cuartas partes del crecimiento se producir n en ciudades con entre 1 y 5 millones de habitantes o ciudades m s peque as con menos de 500.000 habitantes. Hay poca o ninguna planificaci n para acoger a estas personas o proporcionarles servicios. En respuesta a este y otros desaf os de sostenibilidad, la Declaraci n del Milenio de las Naciones Unidas ha establecido metas para "mejorar las vidas de al menos 100 millones de habitantes de barrios marginales para 2020" mediante la reducci n de la pobreza y la mejora del agua y el saneamiento.
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